Em uma frigideira coloque azeite de oliva, cebola picada e refogue até ficar transparente.
Adicione o alho, refogue ligeiramente, acrescente os tomates, sal e pimenta preta.
Tampe a frigideira, baixe o fogo e deixe o molho fervendo para apurar bem, se necessário acrescente um pouco de água de vez em quando.
Quando o molho estiver pronto adicione as folhas de manjericão rasgado. Reserve.
Enquanto o molho fica pronto, comece a preparar os rolinhos de berinjela.
Corte 8 fatias de berinjela de aproximadamente 5 mm e tempere com sal e coloque sobre uma peneira.
Em uma tigela ou no processador de alimentos, coloque a ricota, o queijo ralado, a cebola, o iogurte natural, sal, noz-moscada, pimenta preta e uma colher de farinha de rosca. Misture ou processe para obter envolver os ingredientes e obter uma pasta sequinha.
Se necessário adicione um pouco mais de farinha de rosca.
Em uma frigideira, coloque um fio de azeite e grelhe ligeiramente as fatias de berinjela evite sobreposição para manter as fatias íntegras. Reserve.
Disponha as fatias sobre uma tábua, divida todo o recheio entre as fatias de berinjela, dispondo sobre um extremidade da fatia.
Enrole pressionando delicadamente para que o recheio fique bem moldado e os rolinhos fiquem firmes.
Acomode os rolinhos dentro do molho, tampe a frigideira e cozinhe em fogo baixo por 10 a 15 minutos.