Coloque os pêssegos sobre uma peneira e deixe escorrer por no mínimo 10 minutos.

Reserve aproximadamente 150g de pêssegos para usar na finalização da receita.

No liquidificador coloque o restante dos pêssegos (300g aprox), o leite condensado e o iogurte.

Bata até obter um creme homogêneo.

Coloque em um pote e leve ao congelador.

Enquanto o sorvete congela, nas primeiras horas, retire-o 2 ou 3 vezes do freezer, misture e leve de volta ao congelador, para que ele congele de uniformemente.

Quando ele começar a ficar mais firme, mas ainda um pouco cremoso, adicione os pêssegos reservados em cubos.

Misture e leve ao congelador e deixe até o sorvete ficar completamente firme.